Przede wszystkim musimy wiedzieć, że układ hamulcowy ciężarówki jest zwykle podzielony na hamulce olejowe i hamulce pneumatyczne. Hamulce olejowe mają nieco wolniejszą prędkość reakcji i niską wytrzymałość. Generalnie hamulce olejowe są najczęściej stosowane w mikrovanach, mikro ciężarówkach i innych modelach. Charakteryzują się niewielkimi rozmiarami, lekkością i prostą konstrukcją.
Hamulce pneumatyczne charakteryzują się szybką reakcją i dużą siłą hamowania. Są one najczęściej stosowane w średnich i ciężkich ciężarówkach. Mają duże części, takie jak zbiorniki powietrza i cylindry hamulcowe. Obecnie wiele lekkich ciężarówek przeszło również z hamulców olejowych na hamulce pneumatyczne. Czteroobwodowy zawór zabezpieczający znajduje się w układzie hamulca pneumatycznego i służy do przekierowania i ochrony przewodu ciśnieniowego powietrza całego pojazdu.
Czteroobwodowy zawór zabezpieczający jest zasadniczo zaworem pięciodrogowym. Jego wewnętrzna struktura jest typu membranowego, składa się głównie z obudowy, membrany, zaworu, pierścienia przekładniowego, płytki naciskowej, sprężyny regulującej ciśnienie itp. Jest wlot powietrza i cztery wyloty powietrza. Wyloty powietrza odpowiadają odpowiednio układowi hamulcowemu przedniej osi oraz układom hamulcowym środkowej i tylnej osi, łącząc układ hamulca postojowego i pomocniczy układ hamulcowy.
